如果汽車車橋的兩驅(qū)動(dòng)輪是以一根整軸連接，兩輪只能以相同的轉(zhuǎn)速前進(jìn)，則當(dāng)汽車轉(zhuǎn)向時(shí)，外側(cè)車輪要比內(nèi)側(cè)車輪走過的路程長，它將在滾動(dòng)的同時(shí)會(huì)產(chǎn)生拖滑現(xiàn)象，同理內(nèi)側(cè)車輪在滾動(dòng)的同時(shí)產(chǎn)生滑轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，車輪這種脫滑、滑轉(zhuǎn)的現(xiàn)象將使汽車轉(zhuǎn)向困難，加劇輪胎的磨損，燃料及輸出功率也將消耗殆盡。

  為了解決上述問題，汽車左右兩邊驅(qū)動(dòng)輪分別裝在兩根半軸上，并在兩半軸之間裝上后橋的核心組件——差速器，通過差速器允許兩輪以不同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，滿足兩輪不等距行駛的需要。

  差速器主要由四只行星齒輪、兩只半軸齒輪和一只十字軸及差速器殼組成。差速器殼有左右兩半并用螺栓緊固，從動(dòng)齒輪就裝配在左殼的大盤止口上，十字軸的四根軸頸上各松套一只行星齒輪，兩個(gè)半軸齒輪與行星齒輪嚙合，裝入差速器殼的球型內(nèi)腔中，半軸又通過花鍵與與半軸齒輪相連接。來自主減速器的動(dòng)力經(jīng)從動(dòng)齒輪傳到差速器殼上，再經(jīng)半軸齒輪傳給左右半軸，最后傳給驅(qū)動(dòng)輪。根據(jù)左右兩輪遇到的阻力情況不同，差速器可使其等速傳動(dòng)或者不等速轉(zhuǎn)動(dòng)。

  當(dāng)汽車直線行駛時(shí)，兩側(cè)車輪受到反作用力相等，此時(shí)行星齒輪就像一等臂杠桿被平衡不能自轉(zhuǎn)，只能隨差殼公轉(zhuǎn)，兩半軸就像一根整軸旋轉(zhuǎn)，不起差速作用。當(dāng)汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)，外側(cè)車輪有拖轉(zhuǎn)趨勢(shì)，內(nèi)側(cè)車輪有滑轉(zhuǎn)的趨勢(shì)，使兩輪產(chǎn)生一對(duì)相反的附加力并通過半軸反映到半軸齒輪上，使外側(cè)半軸齒輪對(duì)行星齒輪反作用力小，內(nèi)側(cè)車輪對(duì)行星齒輪反作用力大，這樣就打破了原來的平衡，使行星齒輪產(chǎn)生了自轉(zhuǎn)力矩，行星齒輪的自轉(zhuǎn)又使外側(cè)半軸齒輪轉(zhuǎn)速加快，內(nèi)側(cè)半軸齒輪轉(zhuǎn)速減慢，從而實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)向。

  需要說明的是在裝配過程中，往往在行星、半軸齒輪的背面與差速器殼相應(yīng)的摩擦面裝有軟鋼等減磨墊片來調(diào)整齒輪的嚙合間隙，當(dāng)裝配不當(dāng)、差速器殼加工尺寸不到位等原因造成間隙過小時(shí)，摩擦力會(huì)大大增加，這不僅難以被難以被行星齒輪的自轉(zhuǎn)力矩所克服起到差速作用，從而造成轉(zhuǎn)向困難、行側(cè)齒打齒，甚至?xí)龎幕蛘吲恼麄€(gè)差速器。這也是市場上頻繁出現(xiàn)差速器故障的重要原因之一。所以，側(cè)齒墊片間隙是裝配過程中重要的檢測項(xiàng)目，一般要求≤0.8mm，必須嚴(yán)格加以控制。